385万元，全开源！众擎机器人首款EDU版专业级大人形开售

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引言

人形机器人市场持续火热，众擎机器人首次亮相，给行业再添一把火，即日起在全球，主要面向科研教育市场发售3.85万元的专业级双足机器人SA01整机或散件套装，具备高扩展性，用户可选择搭载机械臂及其他人形部件。该产品旨在揭开人形机器人的神秘面纱，降低研发难度，让个人开发者、科研人员都能买得起，容易买得到的专业级的双足机器人，从而推动行业快速发展。

众擎SA01能做到同级别产品极致性价比，全球率先实现真正规模化交付，并敢于把运动控制算法方案全开源，都得益于团队从传统控制算法到强化学习方法和本体技术方案的全栈自研能力，顶级且完整的软硬件团队，以及在后续软硬件上的持续创新的高潜力。

值得期待的是，众擎近3个月内还会面向工业、商业服务场景陆续推出另外两款全尺寸人形主打产品，将在整机硬件以及控制智能表现力上给行业带来更多惊喜。

众擎上半年已完成由商汤国香领投的天使轮融资，配合着首款产品发售，近期会启动新一轮融资。

▍众擎SA01产品速览

SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。

材料选择上也非常考究，选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强、抗冲击性好，即使是面向科研市场这也是一款寿命更长的产品，如果因为各类科研实验致使零部件损毁，众擎可以为老客户持续提供配件，方便用户高效替换。

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▍整机全栈自研

众擎机器人是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司，具备从电机、减速器、控制伺服单元、扭力传感器到通信架构的全栈自研的综合技术能力。目前研发设计测试通过的10款人形机器人专用关节，能满足从四足到人形，从工业级别到生活服务级的综合需求。动力关节力控精度达到0.2牛米，谐波和行星旋转关节扭矩从24牛米到360牛米全覆盖，力控推杆方案从4千牛推力到1万2千牛推力不等，展现出了众擎机器人强大且专业的自研能力。

众擎基于多年积累的发明专利群，实现了整机全栈自研，采用国内外主流的专业技术方案，技术能力覆盖了从运控算法到电机、减速机、传感器、伺服单元、通信架构、嵌入式软硬件等人形机器人的核心环节，SA01首次一次性帮开发者解决了当前人形机器人产品开发中的三大问题：

• 优秀、稳定的本体
• 以强化学习为主的运控算法
• 尽量缩小Sim2Real Gap

实际研发中的经验是，初步解决这三个核心问题至少要花费数百万元、六个月才能实现项目打通，运控算法部分需要一个4-5人的精英团队，而且非常依赖调参经验，而基于SA01，甚至仅需1位研发人员，即使更换算法模型，甚至几天内也可以调试出能够行走的人形机器人，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升。

众擎不仅快速推出了真正可规模化交付的产品，还做到了极具竞争力的价格。

▍团队连续创业历程与成功研发经验

众擎创始人创办过仿生机器人公司Dogotix（多够机器人），自2016年起就在研发人形机器人，2020年小鹏汽车完成了对Dogotix的管理层收购后，成立了鹏行智能。曾主导并成功研发出人形机器人PX5产品，为同年度国内表现力数一数二的人形机器人。

众擎2023年10月成立，总部在深圳南山区粤海街道深圳湾科技创新中心，已经陆续吸纳了一批UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等高校背景的顶尖具身智能、运控算法人才。

与此同时，团队高效开发了三个产品系列：

（1）全开源，面向科研教育场景的双足机器人SA系列；

（2）高负载、面向工业劳动场景的人形机器人SE系列；

（3）高可靠、长寿命，更适用于家庭场景的人形机器人EV系列。

本次首次亮相的是科研教育版双足机器人，此外还有一款更小尺寸的双足机器人在开发中，预计整机售价1.85万元。

优秀的本体和控制算法带来极大优势：助推AI算法快速迭代，高效实现商业化落地。

众擎团队致力于将高品质、长寿命的人形机器人应用在工业制造或商业服务领域，补充、辅助或替代人类员工完成一些高通用、高灵活度的作业任务，并最终将稳定、可靠的人形机器人应用到家庭场景。

不论是在科研学界，还是对于一家人形机器人创业公司，拥有足够低成本和高可靠性的本体硬件，才能让软件算法在现实世界的实验真正提速、得到高效验证和反馈。没有低成本、高通用可靠性的本体方案，强化学习、模仿学习等各类AI算法就只能一直停留在仿真世界里。

此次率先推出的是面向科研教育人形机器人两款中的一款，随着多款产品紧锣密鼓推出，众擎将与物流搬运、商业服务等行业的标杆客户开展合作，把众擎机器人优秀本体设计、运控算法和具身智能的综合能力，与多种细分场景解决方案深度结合、加速商业化落地。

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